Disciplina es un término genérico que describe las actividades de quienes gustan, por activa o por pasiva, de la flagelación erótica, también llamada la práctica de los azotes eróticos. Consiste en el uso de la mano para azotar principalmente las nalgas de la persona pasiva (recibiendo en este caso el nombre específico de spanking) o bien usando algún instrumento, en cuyo caso se extiende la zona azotada a piernas, senos, tórax, etc., y se habla de flagelación. Los instrumentos de azote clásicos en este último tipo de práctica son los floggers o gatos de cola, la paleta, la canne o vara fina y flexible de fresno o similar, la fusta y el látigo, entre otros. Y también un sinfín de instrumentos diseñados en principio con otro propósito, como cepillos para el pelo, zapatillas, etc.
¡Oh Belleza! Monstruo enorme, poético e incauto! Tus ojos, tu sonrisa y tu piel me abren las puerta de un infinito que amo y pondero. ¿Hija de Satán o de Dios? ¡Que importa! Hada de ojos chocolates... tu cuerpo de pecados, lujurias y desenfrenos. Tu perfume hipnótico... la droga más deliciosa que mi pecaminoso cuerpo aspira. – ¡Oh mi única dueña, ama y señora! el universo es menos repugnante si descubro contigo los placeres mas oscuros de mi alma.